Qt / C++ / Industrial Control

Qt 桌面与工控

这一组项目集中记录 Qt / C++ 在真实硬件、工业视觉和桌面工作流里的实践。

Projects

8 个项目

AR Star

数智小法宝 AI 机器人上位机

Android 端 AI 语音对话 + 机器人控制大屏应用：整合百度 API 与本地 ollama 问答、TTS 语音合成、内嵌 TCP 服务器、双屏 Presentation 管理、洛必达底盘 HTTP 控制。

最大的 Qt 项目，覆盖人机交互和机器人联动

  • Qt5
  • C++
  • Android
  • JNI
  • ollama
  • AIoT
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RC

RubbishAIClassifier 垃圾 AI 分拣

工业产线垃圾 / 物料 AI 视觉分拣工控上位机：SQLite 存储用户、物料、配方和日志，整合工业相机取流、运动控制卡、气阀线程、分类算法与统计图表。

  • Qt5
  • C++
  • OpenCV
  • 工业视觉
  • MSVC
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EC

EtherCAT + ROS2 电机控制

Ubuntu 上通过 ROS2 驱动 EtherCAT 伺服电机的桌面上位机：连接电机、正反转（发布 JointTrajectory 话题）、启动 EtherCAT 主站，关闭时统一回收终端进程。

  • Qt5
  • C++
  • ROS2
  • EtherCAT
  • 工业控制
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YW

YongWen 电机监控上位机

四环 PID 电机参数监控上位机：串口连接、位置 / 速度 / Q 轴 / D 轴电流环 PID 实时显示、实时曲线控件、自定义串口协议解析、极简 xlsx 导出。

  • Qt5
  • C++
  • SerialPort
  • PID
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WM

Warehouse 仓库管理系统

桌面端仓储 WMS：登录鉴权、出入库、料号定义与审核、采购申请 / 审批、查询、组织单元管理，本地 JSON 存储。

  • Qt5
  • C++
  • WMS
  • 业务系统
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HH

HHIT SWIR 红外相机采集

短波红外 CameraLink 工业相机图像采集上位机：基于 Teledyne DALSA Sapera SDK，采集线程抓取 16bit 图像帧入队，状态信号槽显示。

  • Qt5
  • C++
  • DALSA
  • 红外成像
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SK

SocketALL 网络通信套件

TCP 客户端 / 服务器一对程序：按 QQ 查询授权码、请求重置、连接状态管理、日志着色、码列表刷新。

  • Qt5
  • C++
  • Network
  • TCP
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SR

QtScreen 屏幕录制

基于截屏的屏幕录制程序：定时 QScreen::grabWindow 抓全屏，绑定 FFmpeg 编码录制。

  • Qt
  • C++
  • FFmpeg
  • 多媒体