YongWen 电机监控上位机

要解决的问题

YongWen 面向电机调试和参数监控场景。位置、速度、Q 轴电流和 D 轴电流等 PID 参数如果只靠底层数据或临时串口工具查看，调试过程不直观，也不利于观察运行曲线和保存结果。

核心功能

• 通过串口连接电机设备，并解析自定义串口协议。
• 实时显示位置、速度、Q 轴电流和 D 轴电流四环 PID 参数。
• 提供实时曲线控件和基础/高级参数页。
• 支持电机运行控制入口，以及极简 xlsx 导出。

设计思路

项目使用 Qt5 / C++ 做桌面上位机，重点是把串口通信、参数表、曲线和控制按钮放在同一个可操作界面里。基础参数、高级参数和电机运行页分开，是为了让监控、调试和控制各自有清晰区域，降低误操作和阅读负担。

技术亮点

技术亮点集中在实时性和可视化：SerialPort 处理设备连接，自定义协议把底层数据转成界面可读的参数，曲线控件帮助观察变化趋势。xlsx 导出则让调试结果可以离开程序继续整理。